微米级精度六轴机器人投产 精密制造开启“机器换人”新篇章

在科技巨头纷纷布局AI基础设施的当下，一条横跨云计算、芯片制造与精密装配的完整产业链正加速成型。曾经依赖人工目视与手部触感的精密生产环节，如今正被高精度工业机器人逐步取代。瑞松智能科技近日推出的六轴高精高速并联机器人（PLR系列），凭借0.8微米的定位精度，在半导体、光通信及3C电子领域掀起了一场"机器换人"的变革。

以光纤连接器生产为例，直径仅0.125毫米的光纤需穿入公差控制在1微米以内的套管。瑞松PLR机器人BU技术总监刘益指出，当前行业仍依赖人工完成这类操作，导致部分工厂需部署数千名穿线工人，而整体良品率长期徘徊在低位。这种状况在FPC软排线插装环节更为突出——厚度0.3毫米的排线接头需精准插入连接器，人工操作不仅速度缓慢，且稍有不慎就会导致整个模组报废。

新投产的六轴机器人通过集成高精度视觉系统，实现了定位、检测与识别的全流程自动化。在实测中，该设备将FPC插装良品率提升至99.5%，操作速度较人工提升3倍以上。刘益透露，某国际面板巨头测算显示，仅人工插坏排线造成的年度损耗，就足以覆盖多台机器人的采购成本。目前该设备已进入车载显示屏、智能手机等产品的生产线，有效缓解了精密制造领域的人力短缺问题。

从技术突破层面看，传统并联机器人多采用三轴或四轴结构，运动轨迹受限严重。瑞松科技研发的六轴设计突破了这一瓶颈，通过360度万向运动能力，可模拟人类手腕的复杂动作。这种柔性化设计使其能够完成传统设备难以实现的精密装配任务，特别是在半导体封装等对精度要求极高的场景中，展现出显著优势。

尽管中国工业机器人市场规模持续扩大，但在核心零部件领域仍存在短板。刘益坦言，高端精密减速器、高响应伺服驱动器等关键部件，以及特殊合金材料与超精密加工工艺，仍需长期技术攻关。在软件层面，工业控制底层系统的研发周期长、投入大，需要"耐心资本"的持续支持。不过他同时指出，具身智能概念的兴起为机器人产业链带来新机遇，上游零部件企业正获得更多资本关注。

据透露，瑞松科技已与多家半导体厂商建立合作，其六轴机器人正在参与解决某些依赖人工作业的产业痛点。随着设备在3C电子领域的广泛应用，这家企业正逐步构建起覆盖精密装配全场景的技术矩阵，为制造业智能化转型提供关键装备支撑。