哈尔滨冰雪大世界迎来新“助手”！砌冰机器人样机测试助力冰建升级

在冰雪大世界的施工现场，一台高度达15米、跨度13米的龙门式设备格外引人注目。这台样机是黑龙江省建筑安装集团联合哈尔滨工业大学、冰雪大世界集团共同研发的冰建筑智能建造机器人，目前正在进行紧张的测试工作。

该机器人采用桁架式龙门型结构，以桁架为核心支撑，具备工作空间大、刚性高、自重轻的特点，能够满足大尺度、高精度冰建作业的需求。研发团队通过智能路径规划与运动控制技术，为机器人搭载了物料提升、冰块抓取与精准摆放、喷淋及几何修整协同等模块，使其具备整体自动化作业能力，标志着冰建筑建造从完全依赖人工向全流程自动化转变。

据技术人员介绍，砌冰机器人的核心功能是砌筑型冰。操作时，只需将冰建筑模型图纸输入机器人的控制系统，机器人即可自动完成冰吊起、摆放、砌筑成型、冰块粘合等工序。测试数据显示，使用智能机器人建造相同规模的冰建筑，效率较传统人工提升37%，堆砌误差从8毫米缩小至2毫米。

安全性和工期优化是该机器人的另一大优势。多台机器人协同作业可替代大量人工，单台设备即可减少30名工人现场操作，显著降低施工安全风险。若全面推广使用，预计可使景区整体施工期缩短4至5天。目前，研发团队正根据样机测试数据持续优化性能，为后续大规模应用做准备。