智元机器人推出通用大模型GO-1，并即将发布新型人形机器人

在机器人技术的前沿探索中，一款名为智元启元大模型Genie Operator-1（GO-1）的创新成果近日横空出世，标志着通用具身基座模型迈入了一个崭新的发展阶段。这款由智元机器人公司推出的模型，凭借其独特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，正在逐步改变我们对机器人智能的认知。

GO-1的核心竞争力在于其ViLLA框架，该框架巧妙融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术。VLM作为主干网络，汲取了互联网海量文本与图文数据的精华，赋予GO-1强大的场景感知与理解能力。而MoE则通过隐动作专家模型和动作专家模型的协同作用，使GO-1能够理解和执行复杂动作，实现从理论到实践的跨越。

尤为GO-1具备小样本快速泛化的能力。这意味着，即使在数据稀缺的情况下，GO-1也能迅速适应新场景和新任务，大大降低了后训练成本。“一脑多形”的跨本体应用特性，让GO-1能够在不同形态的机器人之间灵活切换，实现快速适配。

在构建过程中，GO-1采用了数字金字塔的设计理念。底层是互联网的大规模纯文本与图文数据，为机器人提供基础的知识储备。往上则是人类操作和跨本体视频数据，帮助机器人学习多样化的动作模式。再往上，仿真数据增强了GO-1的泛化能力，使其能够应对各种复杂场景和物体。而金字塔的顶端，则是高质量的真机示教数据，确保了GO-1动作的精准执行。

在实际应用中，GO-1展现出了惊人的表现。用户只需通过简单的语言指令，如“挂衣服”，GO-1便能根据场景理解指令含义，拆解任务步骤，并精准完成整个操作过程。从家庭场景中的倒水、烤吐司，到商务会议中的拿饮料、拿苹果，GO-1都能迅速响应，满足多样化需求。

GO-1还具备持续进化的能力。通过数据回流系统，GO-1能够从实际执行中遇到的问题数据中不断学习，不断优化自身性能。例如，在制作咖啡时，如果GO-1不小心将杯子放歪，它便能从这次失败中汲取教训，调整策略，直至成功完成任务。

GO-1的问世，不仅为机器人技术的发展注入了新的活力，也为具身智能的通用化、开放化与智能化进程加速推进。从家庭到办公，从商业到工业，GO-1正以其强大的脑力支持，让机器人走向更多不同场景，适应多变的真实世界。我们有理由相信，在不久的将来，机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，共同创造更加美好的未来。